Falkenwalde, wieś założona w 1259 roku.

Sokola Dabrowa początkowo występowała pod nazwą „Valkenwalde".

Pod koniec XIX wieku mieszkało tutaj 396 osób, w 1925 roku 370 mieszkańców,

w 1935 roku 459 mieszkańców, w 1941 roku 418 mieszkańców, a w 1947 roku 330 mieszkańców.

 

Kościół parafialny w Sokolej Dąbrowie pw. Wniebowzięcia NMP zbudowano z drewna w 1312 roku.

Kościół przetrwał do 1724 roku.

Na jego miejscu w 1847 roku zbudowano nowy kościół w stylu gotyckim, który konsekrował biskup poznański Jan Dąbrowski.

Główny ołtarz w stylu barokowym pochodzi ze starego kościoła.

Mensę ołtarza konsekrował w 15 lipca 1902 roku arcybiskup poznański Edward Lisowski.

Ten kościół przetrwał do dnia dzisiejszego. Ma powierzchnię 120 m² i pomieści 600 osób.